
新浪科技讯 9月10日下午消息配资新手教程,宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0,代码、模型、数据集同步开放。
据介绍,UnifoLM-WLA-1.0依托大规模通用多模态感知与理解数据,融合以交互为中心的世界建模,全面提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中,该模型领先国内外开源模型,亦可比肩头部闭源模型。真机评测显示,该模型单模型可统筹64个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作,具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。
关键参数方面,UnifoLM-WLA-1.0模型参数量为6B,使用5M+ ER训练样本和约2500小时真机数据,目前项目主页已上线。
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责任编辑:孙同怀 配资新手教程
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